전산화된 자수기의 스테퍼 모터의 구성 요소

컴퓨터 자수기의 스테핑 모터는 단계 각도(상 수 포함), 정적 토크 및 전류의 세 가지 요소로 구성됩니다. 세 가지 요소가 결정되면 컴퓨터 자수기의 스테퍼 모터 모델이 결정됩니다.

1. 스텝 각도의 선택. 모터의 스텝 각도는 부하 정확도 요구 사항에 따라 다릅니다. 부하의 최소 분해능(등가)을 모터 샤프트로 변환하고 각 등가 모터가 이동해야 하는 각도(감속 포함)를 변환합니다. 모터의 스텝 각도는 이 각도보다 작거나 같아야 합니다. 현재 시장에 나와 있는 컴퓨터 자수기의 스테퍼 모터의 스텝 각도는 일반적으로 0.36도/0.72도(5상 모터), 0.9도/1.8도(2상 및 4상 모터), 1.5도/3 도(삼상 모터) 등

2. 정적 토크의 선택. 컴퓨터 자수기의 스테핑 모터의 동적 토크를 한번에 결정하기는 어렵습니다. 우리는 종종 모터의 정적 토크를 먼저 결정합니다. 정적 토크의 선택은 모터의 부하를 기준으로 하며 부하는 관성 부하와 마찰 부하로 나눌 수 있습니다. 단일 관성 하중과 단일 마찰 하중은 없습니다. 직접 시작할 때(일반적으로 저속에서) 두 부하를 모두 고려해야 합니다. 관성 하중은 주로 가속 및 시동 시 고려되며 마찰 하중은 정속 주행 시에만 고려됩니다. 일반적으로 정적 토크는 마찰 하중의 2~3배 이내여야 합니다. 정적 토크가 선택되면 모터의 프레임과 길이를 결정할 수 있습니다(기하학적 크기).

3. 전류 선택. 동일한 정적 토크를 가진 모터는 다른 전류 매개변수로 인해 매우 다른 작동 특성을 갖습니다. 토크-주파수 특성 곡선을 기준으로 모터의 전류를 판단할 수 있습니다(구동 전원 및 구동 전압 참조). 요약하면 모터를 선택할 때 다음 단계를 따라야 합니다.

토크와 동력의 변환. 컴퓨터 자수기의 스테퍼 모터는 일반적으로 비교적 넓은 범위의 속도 조절에 사용되며 그 동력은 가변적입니다. 일반적으로 측정에는 토크만 사용됩니다. 토크 및 전력은 다음과 같이 변환됩니다. p=ω·m, ω=2π·n/60, p =2πnm/60 여기서 p는 전력 단위(와트), ω는 초당 각속도(라디안), n은 속도 분당, m은 Newton·mp=2πfm/400(하프 스텝 작업)의 토크 단위입니다. 여기서 f는 모든 초당 펄스 수(pps라고 함)입니다.